«Зачем использовать относительно мощный и большой микроконтроллер ATmega32, когда есть более простые и дешёвые микроконтроллеры, например ATtiny2313 или ATmega8, которые лихо справятся с данной задачей? ». – Дело в том, что при разработке и отладки устройства в наличии была отладочная плата с микроконтроллером ATmega32. Может быть, позже, немного изменю прошивку под более дешевый микроконтроллер т.к. у AVR чипов есть совместимость снизу-вверх, то по сути дела изменения сведуться к небольшой правке кода и замене строки в makefile: например, с MCU = atmega32 на MCU = atmega8 и изменению имён пары регистров.Считывание показаний с датчика производится посредством ШИМ-модуляции. Поподробнее о датчике ADXL202, данные взяты из даташита. На каждую ось имеется два выхода – один аналоговый, а другой цифровой. Цифровой сигнал передаётся в виде ШИМ.

Внутренняя схема датчика:

Частота ШИМ задается номиналом резистора R_set. Данные приведены в таблице:

 

Период ШИМ	Rset
1 ms	125 kΩ
2 ms	250 kΩ
5 ms	625 kΩ
10 ms	1.25 MΩ

 

 

 

 

 

 

 

Период ШИМ приближенно определяется формулой:

T₂(s) = R_set /125 MΩ

 

Ускорение вычисляется по формуле:

Acceleration(g) = (T₁/T₂ – 0.5)/12.5%

где T₁ – время лог."1”, а T₂ – период ШИМ

При нулевом ускорение заполнение ШИМ кадра составляет 50%.

 

Номинал конденсаторов C_x и C_Y определяет полосу пропускания датчика по осям (т.е. можно отфильтровать нежелательные высокочастотные ускорения такие как вибрация и т.п.):

 

Полоса пропускания	Номинал Cx, Cy
10 Hz	0.47 µF
50 Hz	0.10 µF
100 Hz	0.05 µF
200 Hz	0.027 µF
500 Hz	0.01 µF
5 kHz	0.001 µF